Precalienta el horno a 200˚C. Mezcla en un tazón la ralladura de limón junto con el ajo, el estragón, el perejil, las semillas, el panko y una cucharadita de aceite. Reserva. Barniza los espárragos con el aceite de oliva y aumenta su sabor con sal y pimienta. Colócalos sobre una charola para horno ligeramente engrasada. Hornéalos durante 5 minutos hasta que empiecen a tomar un color verde intenso. Retíralos del horno. Cubre la parte superior de los lomos con la costra que preparaste, acomoda los filetes sobre los espárragos que están en la charola y hornea durante 15 minutos más o hasta que la costra esté dorada y el pescado esté bien cocinado en el centro. Sirve caliente y disfruta.